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UMI：斯坦福开发的一个机器人数据收集和策略学习框架

发布时间：2024年05月18日

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通过手持式夹持器和精心设计的接口进行数据收集。

UMI可以将人类在复杂环境下的操作技能直接转移给机器人，无需人类编写详细的编程指令。

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